亚洲精品成人网站在线观看|一本一道久久a久久精品蜜桃|亚洲综合另类小说色区一|日韩在线一区二区三区免费视频|国产探花视频网站|丁香园五月欧美久久|欧美大胆少妇bbw|内射中出日韩无国产剧情

歡迎光臨~上海仰光電子科技有限公司
機(jī)器人維修服務(wù)熱線(xiàn) 全國(guó)服務(wù)熱線(xiàn)：

13371980026

您的位置：首 頁(yè) > 機(jī)器人維修與保養(yǎng) > ABB > ABB機(jī)器人故障維修

ABB

  • ABB機(jī)器人故障維修

ABB機(jī)器人故障維修

    品牌：ABB

    上架時(shí)間：2022-1-11 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：ABB機(jī)器人故障維修 1、機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理 處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。 具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線(xiàn)，其中線(xiàn)號(hào)為439和440的兩根線(xiàn)就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線(xiàn)將兩根線(xiàn)從中間斷開(kāi)，把板子這邊的兩根線(xiàn)短接即可。

  • 立即咨詢(xún)
ABB機(jī)器人故障維修
1、機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理
處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。
具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線(xiàn)，其中線(xiàn)號(hào)為439和440的兩根線(xiàn)就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線(xiàn)將兩根線(xiàn)從中間斷開(kāi)，把板子這邊的兩根線(xiàn)短接即可。
2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。
環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿(mǎn)了灰塵，可以造成信號(hào)短路。
3、什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份
1.新機(jī)器第一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤(pán)也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。
4、機(jī)器人開(kāi)機(jī)，示教器一直顯示下圖界面，如何處理
上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒(méi)有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：
1.機(jī)器人主機(jī)故障。
2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障。
3.示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線(xiàn)松動(dòng)等。
處理方式：1.檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常。
                2.檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線(xiàn)是否連接正常。