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NACHI

  • 那智焊接機器人系統(tǒng)的故障排除

那智焊接機器人系統(tǒng)的故障排除

    品牌：NACHI

    上架時間：2022-1-6 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：那智焊接機器人系統(tǒng)的故障排除 人為故障的排除 人為故障的排除可以從兩方面入手： a）與電氣系統(tǒng)無關(guān)的機械類故障，僅針對機械零部件進行維修或更換。 b）電氣類故障的維修要謹慎一些，首先檢查系統(tǒng)保護單元是否異常，未發(fā)現(xiàn)異常，則故障在前段；若有異常，就對單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級處理；其次，還必須對操作人員進行系統(tǒng)培訓，最大限度地減少因操作不當和維護保養(yǎng)不到位引起的人為故障，并使這種培訓制度化，嚴格考核。 焊接機器人自然故障排除

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那智焊接機器人系統(tǒng)的故障排除
人為故障的排除
人為故障的排除可以從兩方面入手：
    a）與電氣系統(tǒng)無關(guān)的機械類故障，僅針對機械零部件進行維修或更換。
    b）電氣類故障的維修要謹慎一些，首先檢查系統(tǒng)保護單元是否異常，未發(fā)現(xiàn)異常，則故障在前段；若有異常，就對單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級處理；其次，還必須對操作人員進行系統(tǒng)培訓，最大限度地減少因操作不當和維護保養(yǎng)不到位引起的人為故障，并使這種培訓制度化，嚴格考核。
焊接機器人自然故障排除
設(shè)計缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中困難的，因為該類故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不當引起的故障，在維修的過程分析中，我們認為，故障主要是設(shè)計不良所致，如果繼續(xù)維持原設(shè)計方案，故障就會反復出現(xiàn)，而這類故障多數(shù)屬于主機外圍系統(tǒng)的問題。
焊接機器人突發(fā)故障排除
突發(fā)故障排除的主要難點：
    一是焊接機器人控制部分電路板故障，反映在機器人在工作時突然報警且無法消除報警。
    二是送絲系統(tǒng)故障，焊接成形不好且經(jīng)常斷弧。
設(shè)備恢復正常。還有多種突發(fā)故障現(xiàn)象，維修的難點主要是診斷分析較難和備件的準備不足。對突發(fā)性故障的機理也做過較深入的分析，從系統(tǒng)上我們認為設(shè)計是合理的，有的還十分精細，問題在于元件質(zhì)量問題，譬如控制板有進口和國產(chǎn)的，上面的元件也是來自不同國家的，多國元件的使用也是當今科技發(fā)展的必然，但問題在于這些控制板及元件是否經(jīng)過嚴格的測試和耐久性實驗。此外控制板焊接質(zhì)量也存在問題，制造質(zhì)量或元件質(zhì)量是造成突發(fā)故障的一個重要因素。