工業(yè)機(jī)器人維修伺服電機(jī)故障有哪些原因？

我司可提供工業(yè)機(jī)器人維修、維護(hù)保養(yǎng)、安裝調(diào)試、備件銷(xiāo)售等服務(wù)。

服務(wù)品牌：發(fā)那科FANUC、庫(kù)卡KUKA、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、新松SIASUN、OTC等，銷(xiāo)售機(jī)器人配件，回收二手機(jī)器人。

我司有大量樣機(jī)測(cè)試平臺(tái)，可為客戶(hù)提供檢測(cè)。首先了解客戶(hù)的設(shè)備故障，為客戶(hù)確認(rèn)故障點(diǎn)，并提供解決方案及報(bào)價(jià)，客戶(hù)可選擇發(fā)至我司維修檢測(cè)或者技術(shù)工程師上門(mén)服務(wù)，維修產(chǎn)品測(cè)試正常后發(fā)貨。

 

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障及故障維修方法：
   
        (1)工業(yè)機(jī)器人故障現(xiàn)象:電機(jī)上電，機(jī)械振蕩；
 
        ①:脈沖編碼器出現(xiàn)故障。辦法，此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。
 
        ②:脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步。辦法:更換聯(lián)軸節(jié)。
 
        ③:測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。辦法:修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
 
        (2)故障現(xiàn)象:電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速；
 
        ①:檢查位置控制單元和速度控制單元是否有問(wèn)題；
 
        ②:檢查脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤；
 
        ③:檢查脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
 
        ④:檢查檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。備注: 一般這類(lèi)故障現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
 
        (3)故障現(xiàn)象:關(guān)節(jié)軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位；
 
        ①:檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、關(guān)節(jié)軸控制印刷電路板調(diào)整；
 
        ②:檢查位置檢測(cè)器(編碼器的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
 
        (4)故障現(xiàn)象:關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
 
        (5) 故障現(xiàn)象:關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)能力較弱，小于設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。辦法:檢查伺服電機(jī)編碼器相位是否與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊。

 

 
        工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)方法：
 
        一、通電前，工作人員需檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周?chē)�環(huán)境，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)，當(dāng)該油分累積而成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況恐會(huì)滴下。
 
        在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過(guò)清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和在高溫環(huán)境下使用時(shí)，工業(yè)機(jī)器人電機(jī)會(huì)成為高溫部件，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。
 
        在這種情況下，在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，需開(kāi)啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(打開(kāi)排脂口、 排油口時(shí)，注意避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。)
 
        二、通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸是否在沒(méi)有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng)、電機(jī)的溫度是否異常高。
 
        檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)是否基于工業(yè)機(jī)器人、外圍設(shè)備發(fā)出的指令切實(shí)動(dòng)作。確認(rèn)斷開(kāi)電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量是否在0.5mm以?xún)?nèi)。