機(jī)器人常見故障維修和解決方法

機(jī)器人常見故障維修和解決方法

一、機(jī)器人異響？

原因及解決辦法：

出現(xiàn)異響故障時(shí)必須到客戶現(xiàn)場(chǎng)診斷。通過仔細(xì)檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看至大力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。

 

二、機(jī)器人抖動(dòng)？

診斷過程：

由于抖動(dòng)區(qū)域和抖動(dòng)量的區(qū)別，對(duì)于抖動(dòng)的診斷成為一個(gè)難點(diǎn)。

 

現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個(gè)排除。

 

改進(jìn)方法：通過電流電壓檢測(cè)、鐵粉濃度檢測(cè)、機(jī)器人間隙檢測(cè)等方法進(jìn)行綜合判斷。

 

處理方法：

1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；

2.確認(rèn)抖動(dòng)引起的軸；

3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。

 

 

三、機(jī)器人軌跡誤差？

原因：

1.軌跡偏處理；

2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障；

3.底座安裝不穩(wěn)；

4.外部工裝位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。

 

解決辦法:

此故障為軟性故障，需要一段時(shí)間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。

 

具體步驟：

1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性原因；

2.從可能性原因逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理；

3.找到至終原因維修。

 

四、機(jī)器人下落（很危險(xiǎn)）？

原因：

1.保養(yǎng)不當(dāng)；

2.腐蝕性磨損；

3.疲勞磨損。

 

解決辦法：

確認(rèn)是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報(bào)警狀態(tài)。

 

下落狀態(tài)：

上伺服下落、不上伺服下落。

 

下落量：

一直下落、還是下落一段時(shí)間停止。

 

報(bào)警狀態(tài)：

下落報(bào)警、下落不報(bào)警。

 

五、機(jī)器人電氣故障？

原因：

主要是電機(jī)電流不穩(wěn)定造成電機(jī)輸出力矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致抖動(dòng)。

 

六、電機(jī)電流不穩(wěn)定？

主要原因：

1.電機(jī)故障；

2.放大器故障；

3.連接電纜故障。

 

七、機(jī)械故障？

原因：

是電機(jī)輸出力矩穩(wěn)定情況下，其傳動(dòng)機(jī)械部件給電機(jī)的載荷不穩(wěn)定造成抖動(dòng)機(jī)械故障。

 

解決辦法：

查找是減速機(jī)故障還是軸承故障，然后針對(duì)性解決。

 

八、伺服跟蹤錯(cuò)誤報(bào)警？

原因：

1.溝通→咨詢作業(yè)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警時(shí)狀態(tài)；

2.診斷→通過至大力矩和現(xiàn)場(chǎng)情況診斷；

3.維修→制定維修計(jì)劃。

 

解決辦法：

1.確認(rèn)抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；

2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；

3.拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電）。