焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷與維修流程

焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷與維修流程

1.1 焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷

對(duì)剛剛應(yīng)用焊接機(jī)器人進(jìn)行日常生產(chǎn)活動(dòng)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，如果焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中發(fā)生故障，往往會(huì)覺(jué)得非常的“頭痛”，因?yàn)槠髽I(yè)當(dāng)中既沒(méi)有對(duì)維修機(jī)器非常擅長(zhǎng)的維修人員，也沒(méi)有相應(yīng)的焊接機(jī)器人的機(jī)理知識(shí)。企業(yè)可以招聘一些專業(yè)維修人員進(jìn)行相關(guān)的維修技術(shù)的培訓(xùn)，還可以通過(guò)設(shè)置一些專業(yè)考核，培養(yǎng)一批專業(yè)素質(zhì)過(guò)硬的焊接機(jī)器人維修人員，彌補(bǔ)企業(yè)在維修機(jī)器人方面的不足。在使用焊接機(jī)器人的過(guò)程中，如果機(jī)器人發(fā)生故障必須要對(duì)機(jī)器人的故障原因、診斷程序、維修方法都要詳細(xì)記錄。焊接機(jī)器人的故障與機(jī)電一體化設(shè)備的故障有很多相似之處，所以，維修其他機(jī)電一體化設(shè)備積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的方法在維修焊接機(jī)器人的時(shí)候同樣的重要。維修人員需要對(duì)焊接機(jī)器人的機(jī)理加以理解，在經(jīng)過(guò)專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，以及維修人員豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，會(huì)使得維修人員對(duì)診斷、維修焊接機(jī)器人的系統(tǒng)故障的能力得到顯著的提升。完整的故障記錄對(duì)企業(yè)日后的焊接機(jī)器人專業(yè)維修人員的培養(yǎng)、以及機(jī)器人的后續(xù)使用、維修都有著非常重要的作用。焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象同其他機(jī)電一體化的設(shè)備故障類似，因此，豐富的維修實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)機(jī)理透徹理解是十分重要的。同時(shí)，也是必不可少的重要條件。

1.2 焊接機(jī)器人故障維修流程

由于焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象與機(jī)電一體化設(shè)備具有比較多的相似之處，一般經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員會(huì)用一些機(jī)電一體化的通用的維修程序和手段對(duì)焊接機(jī)器人的故障進(jìn)行處理，這樣操作的話，并不能有效的對(duì)焊接機(jī)器人故障進(jìn)行分析，焊接機(jī)器人故障不能被徹底的維修，所以導(dǎo)致了焊接機(jī)器人故障反復(fù)的出現(xiàn)。從而，導(dǎo)致焊接機(jī)器人的使用壽命嚴(yán)重的被縮短，也不能使焊接機(jī)器人實(shí)際的工作效率得到有效的提升。但是，在實(shí)際的焊接機(jī)器人的故障維修過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，一種故障維修流程并不能有效的面對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中復(fù)雜多樣的要求。而且故障維修檢測(cè)關(guān)系到了維修人員在維修焊接機(jī)器人時(shí)的方法。所以，必須要保證焊接機(jī)器人的故障診斷的準(zhǔn)確性，可以從兩個(gè)方面對(duì)焊接機(jī)器人故障診斷的準(zhǔn)確性進(jìn)行考量，一是故障信息報(bào)告、二是維修人員的專業(yè)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)技術(shù)有關(guān)，它會(huì)對(duì)故障情況的分析和判斷產(chǎn)生非常重要的影響。

期刊文章分類查詢,盡在期刊圖書(shū)館所以，多種故障維修診斷方法對(duì)于實(shí)際工作中焊接機(jī)器人的維修產(chǎn)生重要的影響，使得單一的故障診斷與不全面的維修方式被有效的彌補(bǔ)。