安川機(jī)器人報(bào)警代碼

安川機(jī)器人報(bào)警代碼詳情如下：

10-關(guān)閉伺服電源并執(zhí)行校正動(dòng)作

20-壓下教學(xué)

30-變量數(shù)設(shè)置非法

40-未定義的機(jī)器人位置變量

60-未定義的點(diǎn)（組織、XX、XY）

70-程序和當(dāng)前工具不同

80-在3個(gè)點(diǎn)的相同位置

100-處于超限恢復(fù)狀態(tài)

110-開(kāi)啟伺服電源

120-設(shè)置為播放模式

130-不使用外部信號(hào)啟動(dòng)

140-不開(kāi)始使用P.P。

180-設(shè)定模式選擇信號(hào)打開(kāi)

190-設(shè)置變量編號(hào)

200-定義的組軸

210-未定義的協(xié)調(diào)機(jī)器人

212無(wú)法注冊(cè)組組合

230-釋放軟限制時(shí)

240-未定義的機(jī)器人

270-未定義的炮況文件

280-缺少I(mǎi)/O點(diǎn)數(shù)

290-無(wú)法設(shè)置相同的編號(hào)。

300-未定義的用戶(hù)幀

310-無(wú)法注冊(cè)主作業(yè)

320-無(wú)法運(yùn)行檢查運(yùn)行

330-無(wú)法操作機(jī)器鎖

340-無(wú)法操作主作業(yè)

350-無(wú)法初始化

380-未檢查位置

390-可通過(guò)安全繼電器指定伺服關(guān)閉

410-無(wú)法測(cè)量時(shí)間

420-設(shè)定點(diǎn)數(shù)不正確

430-注冊(cè)啟動(dòng)保留作業(yè)

460-測(cè)量的剩余時(shí)間

500-未定義的機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

510-未定義的軸

520-無(wú)法選擇兩個(gè)協(xié)調(diào)的組合

530-啟動(dòng)預(yù)訂模式

550-設(shè)置啟動(dòng)保留作業(yè)更改禁止

560-釋放軟限制時(shí)無(wú)法設(shè)定位置

590-寄存器組軸組合

600-超出設(shè)定數(shù)據(jù)范圍

610-無(wú)法使用用戶(hù)坐標(biāo)

620-選擇作業(yè)（機(jī)器人）

650-測(cè)量數(shù)據(jù)不正確

660-位置變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型錯(cuò)誤

680-定義的數(shù)據(jù)

700-錯(cuò)誤的CMOS內(nèi)存板類(lèi)型

760-啟動(dòng)條件設(shè)置錯(cuò)誤

770-機(jī)器人操作期間

800-指定的槍未連接

801-指定的組軸未連接

810-伺服電源有限

820-修改范圍超過(guò)

930-未定義的輸送機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

940-強(qiáng)制壓力信號(hào)打開(kāi)

950-負(fù)校正距離

960-I/O軸模式請(qǐng)求

970-ERRSVCPU信號(hào)錯(cuò)誤

1010-編輯鎖定模式

1020-輸入正確的值

1030-未經(jīng)授權(quán)的身份證號(hào)碼。

1050-輸入正確的日期

1060-輸入正確的時(shí)鐘

1070-在4-8圖中輸入ID號(hào)

1080-無(wú)法設(shè)置負(fù)值

2010-不正確的字符

2020-未輸入名稱(chēng)

2030-未定義的作業(yè)名稱(chēng)

2040-定義的作業(yè)名稱(chēng)

2050-找不到地址

2070-將機(jī)器人精確設(shè)置到設(shè)定位置

2080-按“插入”或“修改”

2090-僅可修改移動(dòng)指令

2100-無(wú)法編輯作業(yè)。

2110-超軟限制

2120-伺服關(guān)閉時(shí)無(wú)法插入/更改/刪除

2150-此時(shí)無(wú)法插入

2160-無(wú)法修改或刪除此職位

2170-按INSERT鍵記錄與上一步相同的步驟

2180-無(wú)法插入數(shù)據(jù)

2210-非法數(shù)據(jù)設(shè)置

2220-顯示編輯指令

2240-過(guò)度指令等式

2250-方程式中括號(hào)數(shù)不匹配

2260-錯(cuò)誤的組軸選擇

2270-無(wú)法在作業(yè)中插入更多指令

2280作業(yè)內(nèi)存已滿

2290-未定義的主作業(yè)

2291未定義的子主控作業(yè)

2292-未定義的主啟動(dòng)作業(yè)

2293未定義的子啟動(dòng)作業(yè)

2300-沒(méi)有組軸規(guī)格，無(wú)法設(shè)定作業(yè)

2310存在相同的標(biāo)簽

2340-未找到粘貼的數(shù)據(jù)

2360-無(wú)法創(chuàng)建編輯區(qū)域

2370-無(wú)法剪切/復(fù)制NOP和END指令

2390-錯(cuò)誤的組軸選擇

2400-無(wú)法在剪切和粘貼編輯中移動(dòng)

2430-未找到反向數(shù)據(jù)

2440-將C軸和W軸移動(dòng)到基本位置

2450-不允許相關(guān)工作

2470-錯(cuò)誤的作業(yè)類(lèi)型

2480-錯(cuò)誤的作業(yè)坐標(biāo)設(shè)置

2500-無(wú)法轉(zhuǎn)換作業(yè)

2510-無(wú)法更正作業(yè)中的位置

2520-輸入作業(yè)名稱(chēng)

2530-步驟編號(hào)非法

2540-輸入步驟編號(hào)

2550-重復(fù)的步驟編號(hào)

2551-重復(fù)的行號(hào)

2560-無(wú)法糾正位置變量和REFP的步驟

2570-該步驟不包含速度

2580-步驟不包含PL/CONT

2590-軟限制范圍超過(guò)

2600-不能同時(shí)教授職位工作

2610-錯(cuò)誤的工作類(lèi)型

2620-無(wú)法更正作業(yè)中的播放速度

2630-輸送機(jī)位置未復(fù)位

2640-作業(yè)名稱(chēng)不正確

2670-未定義的目標(biāo)作業(yè)

2710-不能使用脈沖類(lèi)型移動(dòng)相關(guān)作業(yè)

2730-無(wú)法使用robot宏作業(yè)

2740-無(wú)法使用并發(fā)宏作業(yè)

2750-無(wú)法使用具有組軸規(guī)格的作業(yè)

2760-無(wú)法插入/修改/刪除組軸分離

2761-軸已分離。無(wú)法添加、修改或刪除。

2770-無(wú)法反轉(zhuǎn)SVSPOTMOV指令的數(shù)據(jù)

2780-算術(shù)錯(cuò)誤

3010-軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器電纜未連接

3020-軟盤(pán)未插入軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器

3030-軟盤(pán)保護(hù)已打開(kāi)

3040-文件未保存在軟盤(pán)或Com閃存上

3050-保存在軟盤(pán)或閃存上的文件

3060-軟盤(pán)或Com閃存內(nèi)存不足

3070-軟盤(pán)或Com閃存上的文件數(shù)已滿

3080-軟盤(pán)或閃存上的I/O錯(cuò)誤

3090*軟盤(pán)或閃存?zhèn)鬏斿e(cuò)誤